トチノキの葉のように掌状複葉の多年草で、薬草として用いられるオタネニンジン（別名：チョウセンジンジン、コウライニンジン, P. ginseng ）の仲間です。ニンジンの名が付きますが、セリ科ではなく、ウコギ科に属します。花よりも果実が目立つ植物なので、写真も果実の写真が多くなってしまいます。

実の頂点が黒く熟すものをソウシシヨウニンジンと言います。相思子とは、マメ科の薬用植物で、同じように種子が赤黒のツートンに熟します。ただし、トチバニンジンと区別しない考えもあります。